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伺服在提高控制精度、稳定性

发布者:锐峰五金机械   发布时间:2019-2-15 16:44:06

      随着以数控机床为技术平台的数字化制造的兴起,智能化制造、技术集成和技术复合已成为了数控机床技术最为活跃的发展趋势之一。智能化机床能够借助各种传感器对自己的状态进行监控,自行分析机床状态、加工过程以及周边环境有关的信息,然后自行采取应对措施来保证最优化的加工。另外,新型的数控机床同时也需要具有减小振动的主动振动抑制功能,控制热位移的智能热屏障功能,防止部件碰撞的智能安全屏障功能,提供语音提示和短信通知,以及按照加工要求帮助选择切削参数等等,总之,智能化可以提高机床工作的控制精度,以及整机的稳定、可靠性。
      而在伺服系统方面,基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制技术是目前伺服系统的核心控制方法,为了进一步提高控制精度和稳定性,部分厂商在矢量控制的基础上,控制回路采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能以三菱电机开发的MR-J3系列交流伺服系统为例,为了实现高精度定位,与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900Hz,具有高速/大转矩特性,还可降低齿槽转矩,减小伺服电机的转矩波动,实现机器在匀速下更加平滑顺畅的运行。同时,该产品可通过先进的自整定功能和高级振动抑制控制功能,实现包括位置增益和速度增益在内所有增益的自动调整,有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动,且伺服设置软件MR-configurator具有精确的机械分析功能,可用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用场合。  

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